轟亭の小人閑居日記 　　　馬場紘二

　大西公平名誉教授の小泉信三記念講座「ロボットがいる！」のつづき。　リアルハプティクス技術を、システム化して活用する道を拓いた。　伝達を記録して再現することを実験で確かめる。　すると対象が変わってもできるから、ロボットに移植できる。　熟練者や匠の技（スキル）を持ったロボットになる。　生産現場に「ロボットがいる！」。　食品工業のような中小企業にもロボットが入るようになった。

　ロボットへの実装、広く使ってもらうにはどうしたらよいか。　AbcCore半導体にLSI化した。 コンソーシアム組織を2016年からつくり、2022年には80社になった。　たくさんの実施例を集め、標準化に取り組む。　実用的なノウハウや知財はデファクト化する。　AbcCore仕様を業界仕様にする。　基本部分を国際標準にする。

　ロボットはAIで進化する。　介護・看護・医療・福祉など、民生における対人の優しい動作が可能になった。　身の回りに「ロボットがいる！」時代が来る。　28年後の2050年には人口が1億人を下回る。　労働力不足になる。ロボットは2千万～3千万台必要だといわれている。　今、5万台だから、400倍～600倍。　未来社会のインパクト、ロボットは高性能ネットワークに常時接続され、安全性や利便性を確保する。　幸福のグランドプラン（青写真）、安心して生活でき、年を取ることが怖くない社会（QOL）の実現に、人工的な支援が必要。　2040年代後半からの第三世代の知識を宿したロボットを、どう社会に組み込んでいくのかが課題になる。